求翻译：　　　软件部分主要运用了CAD、PLC和组态王等软件工具。在这次设计中利用PLC编程来完成机械手单元整个动作。其中对单元操作进行了分步：如，绘制硬件连线、整个单元的流程图、用CAD软件绘制平面图、用组态王来描述机械手动作的整个过程。本单元只是现场总线的其中一部分，但是它完全体现出了现场总线的优点。是什么意思？

The software part of the main use of cad, plc and Kingview software tools. In this design using plc programming to complete the entire movement of the robot unit. The unit operations step by step: If drawing hardwired, a flow chart of the entire unit, cad software to draw the plan Kingview to descri