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2013-05-23 12:21
求翻译：We present a virtual simulation of ships and ship-mounted cranes. The simulation is carried out in a Cave Automated Virtual Environment (CAVE). This simulation serves as a platform to study the dynamics of ships and ship-mounted cranes under dynamic sea environments and as a training platform for ship-mounted crane ope是什么意思？ 待解决
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We present a virtual simulation of ships and ship-mounted cranes. The simulation is carried out in a Cave Automated Virtual Environment (CAVE). This simulation serves as a platform to study the dynamics of ships and ship-mounted cranes under dynamic sea environments and as a training platform for ship-mounted crane ope
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
我们提出了船舶和船式起重机的虚拟仿真。仿真是在一个山洞里的自动虚拟环境（CAVE）。这个模拟作为研究船和船式起重机在海上动态环境和作为船载起重机操作培训平台的动态的平台。建（辅助起重船）T-ACS 4-6的模型，使用diversegl（DGL）转换成OpenGL的C + + API，然后portedminto洞穴。六自由度的活动的基础被用来模拟船的实际运动。船的运动方程是使用大振幅运动的程序（灯）解决，而有效载荷起重机的运动方程进行数值集成;有效载荷和船舶之间的相互作用被考虑在内。非线性延迟位置反馈控制系统被应用于起重机，将所得模拟用于比较该货物的受控和非受控pendulations。我们的模
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2013-05-23 12:23:18
我们提出船和船登上的起重机的真正模仿。模仿在洞自动化的真正环境(洞)里被执行。这模仿担当平台学习船和船登上的起重机动力学在动态海环境下和，船登上的吊车司机的一个训练平台。(辅助起重机船)使用DiverseGL (DGL)， T-ACS 4-6的模型被建立了，转换了成OpenGL C++ API，然后portedminto洞。
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2013-05-23 12:24:58
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2013-05-23 12:26:38
我们目前船舶和船舶装载起重机虚拟的仿真。模拟在洞穴自动化的虚拟环境 (洞) 进行。这种模拟为船舶装载起重机操作员服务作为一个平台，研究船舶和船舶装载起重机动态海洋环境下的动态和培训平台。建造一个模型 (辅助起重机船) T-ACS 4-6，转换成 OpenGL c + + API，然后 portedminto 使用 DiverseGL （驻） 的洞穴。六自由度运动基地被用来模拟该船舶的实际运动。该船的运动方程被解决使用大振幅运动程序 （灯），虽然数字上集成的起重机载荷运动方程 ；有效载荷与船之间的相互作用是考虑到。一个非线性延迟位置反馈控制系统，应用于起重机和由此产生的模拟用于比较货物的控制和不
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2013-05-23 12:28:18
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