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2013-05-23 12:21
求翻译：Like our approach, Vitus and Tomlin [9] consider the full problem specification to place sensors in the environment. They approximate the a priori covariances with the a posteriori covariances of the most likely run of the robot. Similar to our approach, Berg et al. [10] evaluate sensor positions using the exact a prio是什么意思？ 待解决
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Like our approach, Vitus and Tomlin [9] consider the full problem specification to place sensors in the environment. They approximate the a priori covariances with the a posteriori covariances of the most likely run of the robot. Similar to our approach, Berg et al. [10] evaluate sensor positions using the exact a prio
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
像我们的方法，圣维特和汤姆林[9]考虑问题全面规范放置传感器在环境中。它们近似的先验协方差与机器人的最可能运行的后验协方差。类似于我们的方法，Berg等人。 [10]评估使用完全相同的先验分布的线性化系统传感器位置。它们主要集中在路径规划，它们限制自己随机取样的单个传感器的位置上。我们以前的工作[11]选择地标最大限度地提高传感器的读数和机器人的状态之间的互信息。它仅适用Monte Carlo模拟来估计先验分布，这使得计算更加苛刻。
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2013-05-23 12:23:18
象我们的方法， Vitus和Tomlin [9]在环境考虑充分的问题规格安置传感器。他们接近与机器人的很可能奔跑的推纳协变性的演绎协变性。类似于我们的方法，冰山[10]等评估传感器位置使用确切的演绎发行在一个线性化的系统。当他们集中主要于道路计划，他们对一个唯一传感器的任意地被抽样的位置制约自己。
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2013-05-23 12:24:58
象我们的方法， Vitus和Tomlin (9) 在环境考虑充分的问题规格安置传感器。 他们接近演绎协变性以机器人的很可能奔跑的推纳协变性。 相似于我们的方法，冰山等。 (10) 使用确切的演绎发行评估传感器位置在一个线性化的系统。 当他们集中主要于道路计划，他们对一个唯一传感器的任意地被抽样的位置制约自己。 我们以前的工作 (11) 选择最大化互信量在传感器读书和机器人的状态的之间地标。 它单一地申请蒙特卡洛模仿估计演绎发行，计算上使它更加过分要求。
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2013-05-23 12:26:38
我们的方法，像维特和 Tomlin [9] 考虑要将传感器放在环境中的完整的问题规范。他们的近似的先验后验协方差协方差的最有可能运行的机器人。类似于我们的做法，Berg et al.[10] 评估使用的确切的传感器位置先验分布线性化系统中。作为他们主要侧重路径规划，他们限制自己对随机取样位置的单个传感器。我们以前的工作 [11] 选择最大限度地将传感器的读数与机器人的国家之间的相互信息的地标。它仅适用于蒙特卡罗模拟来估计的先验分布，这使得它计算上更高的要求。
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2013-05-23 12:28:18
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