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2013-05-23 12:21
求翻译：Halme et al. offered a propulsion system for their spherical robot made of a motor driven wheel whose turning disturbed the mass center equilibrium. Hence, mobility of their robot was based on disturbing the robot mass center position by IDU motion.是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
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Halme et al. offered a propulsion system for their spherical robot made of a motor driven wheel whose turning disturbed the mass center equilibrium. Hence, mobility of their robot was based on disturbing the robot mass center position by IDU motion.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
halme等。提供了一个推进系统为他们的球形机器人做了一个电机驱动车轮的转动不安的质心平衡。因此，他们的机器人的移动性是基于由IDU运动干扰机器人的质心位置。
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2013-05-23 12:23:18
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2013-05-23 12:24:58
Halme等。 提供了一个推进系统为他们的球状机器人转动干扰许多中心平衡的被做马达驱动轮。 因此，他们的机器人的流动性根据干扰机器人大量中间位置由IDU行动。
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2013-05-23 12:26:38
Halme et al.提供为其球形机器人的电机驱动的轮的转动不安的大规模中心平衡所作的推进系统。因此，他们的机器人的流动性基于令人不安的机器人大规模中心位置由 IDU 的议案。
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2013-05-23 12:28:18
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