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2013-05-23 12:21
求翻译：The principal shortcoming of the existing control techniques is that they cannot explicitly incorporate plant model uncertainties in the formulation of the control system. In particular, when high precision is a major requirement of the control system design, these methods may not be suitable. Robust control techniques是什么意思？ 待解决
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The principal shortcoming of the existing control techniques is that they cannot explicitly incorporate plant model uncertainties in the formulation of the control system. In particular, when high precision is a major requirement of the control system design, these methods may not be suitable. Robust control techniques
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
现有的控制技术的主要缺点是他们不可能明白地合并在控制系统的公式化的工厂模型不确定性。特别是，当高精度是控制系统设计的一个主要要求时，这些方法可能不是适当的。鲁棒控制技术可能系统地演讲控制挑战与高精度定位系统相关，即不确定性由于塑造错误、非线形性和干扰。
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2013-05-23 12:24:58
现有的控制技术的主要缺点是他们在控制系统的公式化不可能明确地合并工厂模型不确定性。 特别是，当高精密度的是控制系统设计的一个主要要求，这些方法可能不是适当的。 鲁棒控制技术可能系统地演讲控制挑战与高精密度的定位系统相关，即。 不确定性由于塑造错误、非线形性和干扰。 因为它在以下研究工作，被提及高分辨率，宽频带宽，被改进的健壮稳定反对不同的不确定性和在跟踪的表现的巨大的改善控制目标可以由鲁棒控制设计的适当的公式化实现。
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2013-05-23 12:26:38
现有的控制技术的主要缺点是它们不能明确地纳入植物模型的控制系统制定的不确定性。尤其是，当高精度控制系统设计的主要要求，这些方法可能不适合。鲁棒控制技术可以有系统地处理控制的挑战相关的高精度定位系统，例如由于建模错误、 非线性和干扰的不确定性。控制目标的高分辨率，宽的带宽，针对不同的不确定性和巨大的改进，在跟踪性能改进鲁棒稳定性可以通过适当制定的鲁棒控制设计，所述它以下的研究工作。
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2013-05-23 12:28:18
主要缺点的现有控制技术是他们不能明确地纳入植物模型所具有的不确定性在制定的控制系统。 特别是在高精度是一个主要的要求的控制系统的设计,这些方法可能不合适。 强大的控制技术可以有系统地处理相关的挑战的控制与高精度定位系统,如不确定性由于建模错误,针对呈和动乱。 控制目标的高分辨率、宽带宽、提高对不同功能强大稳定,不确定性大改进跟踪性能可以通过适当的表述的强大控制设计,因为它是在提到的以下研究工作。
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