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2013-05-23 12:21
求翻译：This dissertation focuses on the high performance robust control of nonlinear systems in the presence of parametric uncertainties and uncertain nonlinearities (e.g., disturbances) and its application to the control of mechanical systems. A new approach, adaptive robust control (ARC), is proposed. The approach effective是什么意思？ 待解决
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This dissertation focuses on the high performance robust control of nonlinear systems in the presence of parametric uncertainties and uncertain nonlinearities (e.g., disturbances) and its application to the control of mechanical systems. A new approach, adaptive robust control (ARC), is proposed. The approach effective
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
这份学术论文集中于非线性系统在参数不确定性和不定的非线形性(即，干扰)面前和它的应用高性能鲁棒控制对机械系统控制。一种新的方法，能适应的鲁棒控制(弧)，提议。方法有效地结合设计技术自适应控制(AC)和确定鲁棒控制(DRC)并且经过保存AC和DRC的好处改进表现。
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2013-05-23 12:24:58
这份学术论文集中于非线性系统在参数不确定性和不定的非线形性即，干扰面前和它的 (应用高性能) 鲁棒控制到机械系统控制。 一种新的方法，能适应的鲁棒控制 (弧)，提议。 方法有效地结合自适应控制AC和确定 (鲁棒控制) DRC设计技术 () 并且经过保存AC和DRC的好处改进表现。 具体地，方法保证优越表现根据暂态误差和最后的跟踪的准确性在参数不确定性和不定的非线形性面前。 这个结果克服AC缺点并且使方法有吸引力到真正的应用。 通过参量适应，方法在参数不确定性面前达到渐进跟踪，无需使用高赢利在反馈lo操作，暗示控制输入是光滑的。 这样，弧比DRC有更好的跟踪的表现。 设计是概念上简单和顺应的到实
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2013-05-23 12:26:38
本论文着重于高性能鲁棒控制的非线性系统参数不确定性和不确定性非线性 (例如，干扰) 和机械系统的控制中的应用。建议新的做法，自适应鲁棒控制 (弧)。方法有效地结合的自适应控制 (AC) 和确定性的鲁棒控制 （DRC） 设计技术，通过保持交流和刚果 （金） 的优势来提高性能。具体而言，方法可保证性能优越的瞬态错误和最后跟踪精度参数不确定性和不确定性的非线性效应。这一结果克服了 AC 的弊端，使方法对实际的应用程序具有吸引力。通过参数自适应方法达到存在参数不确定性下的渐近跟踪而无需使用高增益的反馈中罗湖 op，这意味着控制输入是顺利。在这个意义上，弧有更好的跟踪性能比刚果 （金）。设计是从概念上讲
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2013-05-23 12:28:18
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