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2013-05-23 12:21
求翻译：Attitude is one of the most important parameters for a UAV during a flight. Attitude computation methods based vision generally use the horizon line as reference. However, the horizon line becomes an inadequate feature in urban environment. We then propose in this paper an omnidirectional vision system based on straigh是什么意思？ 待解决
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Attitude is one of the most important parameters for a UAV during a flight. Attitude computation methods based vision generally use the horizon line as reference. However, the horizon line becomes an inadequate feature in urban environment. We then propose in this paper an omnidirectional vision system based on straigh
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
在飞行期间，态度是其中一个UAV的最重要的参量。态度计算方法基于视觉作为参考通常使用天际线。然而，天际线在城市环境里成为一个不充分的特点。我们在能计算卷和仰俯角。的一个全向视觉系统根据直线的本文然后提议(非常频繁在城市环境里)
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2013-05-23 12:24:58
态度是其中一个UAV的最重要的参量在飞行期间。 态度计算方法基于视觉作为参考一般使用天际线。 然而，天际线在都市环境里成为一个不充分的特点。 我们在一个全向视觉系统根据直线非常频繁在都市 (环境里能) 计算卷和仰俯角的本文然后提议。 方法在发现包括捆绑水平和垂直平行的线为了得到绝对参考为态度计算。 我们这里也开发一个新和高效率的方法为线平行的线条检测提取和捆绑。 也提供水平和垂直平面侦查一个原始的方法。 我们在从录影序列提取的不同的图象显示实验性结果。
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2013-05-23 12:26:38
态度是无人机最重要的参数之一的一次飞行。计算方法一般基于视觉的态度使用天际线作为参考。然而，天际线变得不足功能在城市环境中。我们在本文件中然后建议全维视觉系统是能够计算辊和变桨角度的基于直线 （非常频繁在城市环境中）。该方法包括在寻找的水平和垂直的平行线束以获得为态度计算的绝对引用。我们还在这里开发行提取和捆绑的并行线检测新的和有效方法。此外提供了原始的水平和垂直平面检测方法。我们对不同的图像，从视频序列中提取显示实验的结果。
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2013-05-23 12:28:18
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