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2013-05-23 12:21
求翻译：This paper introduces a tracked robot composed of the proposed crawler mechanism, which uses a planetary gear reducer as the power transmission device and provides two types of output in different form with only one actuator. The robot that has two crawler modules can generate several postures by controlling cooperativ是什么意思？ 待解决
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This paper introduces a tracked robot composed of the proposed crawler mechanism, which uses a planetary gear reducer as the power transmission device and provides two types of output in different form with only one actuator. The robot that has two crawler modules can generate several postures by controlling cooperativ
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
本文介绍一个被跟踪的机器人组成由提出的履带牵引装置机制，只使用一种行星还原剂作为输电设备并且提供产品的两种类型以另外形式以一台作动器。有两个履带牵引装置模块的机器人可能通过控制合作两台作动器引起几个姿势。
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2013-05-23 12:24:58
本文介绍一个被跟踪的机器人组成由提出的履带牵引装置机制，只使用一种行星还原剂作为输电设备并且提供产品的二个类型以另外形式以一台作动器。 有二个履带牵引装置模块的机器人可能通过控制合作二台作动器引起几个姿势。 这跟踪了机器人，使用二台作动器给四产品，然而比那可能有较不可实现的姿势哪里产品由作动器的同一数量给与产品。 要发现什么姿势可以由被介绍的双重履带牵引装置机器人或这个机器人所有可能的姿势引起，对机器人的静态分析进行，并且可能的姿势在本文数字上获得。
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2013-05-23 12:26:38
本文介绍了履带的机器人拟议的履带式机制，即使用行星齿轮减速机作为动力传动装置，并提供两种类型的输出在不同的窗体中只有一个执行器组成。有两个履带模块的机器人可以通过控制合作两个传动器生成几个姿势。这个履带的机器人，哪些用途的两个驱动器，给四个产出，不过可能具有比那哪里产出少可实现姿态得到相同数量的致动器与产出。若要查找由引进的双履带机器人或所有可能体位的这种机器人可以生成什么姿势已进行了机器人的静态分析，在此文件中可能的姿势派生的数值。
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2013-05-23 12:28:18
本白皮书介绍了组成一个跟踪机器人爬行者的机制的建议,即用一个行星齿轮减速器,电源传输设备和提供两种类型的输出在不同的形式,只有一个执行机构。 机械手,有两个履带式模块可以生成几种态势,控制执行机构的两个合作。 此跟踪机器人,它使用两个制动器,使四个输出,但可能更难以实现姿态的产出比,是由相同数量的执行器,带产出。 要查找什么姿势可以生成的引入双履带式机器人或所有可能机器人姿态,静态分析的机械手进行了姿态,可能是源自数字在这纸。
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