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2013-05-23 12:21
求翻译：In this dissertation, an adaptive robust control (ARC) method is proposed in order to design a high performance robust controller in the presence of parametric uncertainties and uncertain nonlinearities. The approach improves performance by preserving the advantages of both adaptive control (AC) and deterministic robus是什么意思？ 待解决
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In this dissertation, an adaptive robust control (ARC) method is proposed in order to design a high performance robust controller in the presence of parametric uncertainties and uncertain nonlinearities. The approach improves performance by preserving the advantages of both adaptive control (AC) and deterministic robus
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
在这份学术论文，一个能适应的鲁棒控制(弧)方法提议为了在参数不确定性和不定的非线形性面前设计一个高性能鲁棒控制器。方法经过保存自适应控制(AC)和确定鲁棒控制(DRC)的好处改进表现，当去除他们的缺点时。这通过适当选择控制器结构和参量适应达到。
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2013-05-23 12:24:58
在这份学术论文，一个能适应的鲁棒控制 (弧) 方法提议为了在参数不确定性和不定的非线形性面前设计一个高性能鲁棒控制器。 方法经过保存自适应控制AC和确定鲁棒控制 (DRC的) 好处改进表现 () ，当去除他们的缺点时。 这通过适当选择控制器结构和参量适应达到。 适当的控制器结构变稀式样不确定性的作用从参数不确定性和不定的非线形性。 因此，瞬变表现和最后的跟踪的准确性可以一般来说被保证。 适当的参量适应减少式样不确定性进一步改进跟踪的表现。 因此，渐进跟踪 (或零的最后的循轨误差) 可以达到，无需使用高赢利反馈在仅参数不确定性面前。 设计是概念上简单的并且是有吸引力的在应用由于它的高性能和强的强
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2013-05-23 12:26:38
在此论文中以高性能参数不确定性和不确定性的非线性鲁棒控制器设计提出了自适应鲁棒控制 (弧) 方法。方法删除它们的缺点时所保存的自适应控制 (AC) 和确定性的鲁棒控制 （DRC） 优势可以提高性能。这被通过正确地选择控制器结构和参数的适应。适当的控制器结构弱化从参数不确定性和不确定性的非线性模型不确定性的影响。因此，瞬态性能和最终跟踪精度可以保证一般。适当的参数适应减少了模型的不确定性，进一步改善跟踪性能。因此，可以不使用高增益反馈参数不确定性只存在实现渐近跟踪 （或零最后跟踪错误）。设计概念上很简单，由于其高性能和强鲁棒性 (指数稳定性在逃) 是在应用程序中有吸引力。
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2013-05-23 12:28:18
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