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2013-05-23 12:21
求翻译：The concept of adaptive robust control (ARC) Lyapunov functions is introduced to formulate a general framework of the ARC of a multi-input multi-output (MIMO) nonlinear system. The formulation reduces the adaptive robust control of a system into the problem of finding an ARC Lyapunov function for the system. Such a for是什么意思？ 待解决
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The concept of adaptive robust control (ARC) Lyapunov functions is introduced to formulate a general framework of the ARC of a multi-input multi-output (MIMO) nonlinear system. The formulation reduces the adaptive robust control of a system into the problem of finding an ARC Lyapunov function for the system. Such a for
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
能适应的鲁棒控制(弧) Lyapunov作用的概念介绍公式化多输入多种产品的(MIMO)非线性系统的弧的一个一般框架。公式化减少系统的能适应的鲁棒控制入发现系统的弧Lyapunov作用的问题。这样公式化使我们使用后面跨步设计程序系统地扩大可适用的非线性系统。两个后面跨步设计程序被开发。
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2013-05-23 12:24:58
介绍能适应的鲁棒控制弧 (Lyapunov) 作用的概念公式化一个multi-input multi-output MIMO非线性系统的弧的一个一般 (框架) 。 公式化减少系统的能适应的鲁棒控制入发现弧Lyapunov作用的问题为系统。 这样公式化使我们使用后面跨步设计程序系统地扩大可适用的非线性系统。 二个后面跨步设计程序被开发。 通过递归运用后面跨步设计程序，我们成功地修建了弧Lyapunov作用为MIMO非线性系统类可变形对一个半严密的反馈形式。 形式在每层输入通道允许结合和参数不确定性并且包括机械系统，例如机器人操作器。
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2013-05-23 12:26:38
自适应鲁棒控制 (弧) 李雅普诺夫函数的概念，以制订弧的多输入多输出 (MIMO) 非线性系统的一般框架。制定减少系统的自适应鲁棒控制了成弧李雅普诺夫函数寻找系统的问题。这种表述使我们能够使用步进设计过程的后面，有计划地扩大适用的非线性系统。两个回步进设计程序的开发。通过应用步进设计过程以递归方式的后面，我们成功地建造了弧李雅普诺夫函数的一类 MIMO 非线性系统可转换到一个半严格反馈表单。窗体允许输入渠道的每个图层中的耦合和参数的不确定性，包括机械系统、 机器人等。
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2013-05-23 12:28:18
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