|
关注：1
2013-05-23 12:21
求翻译：The motion and force control of a constrained robot manipulator in contact with rigid surfaces is studied with a consideration of realistic aspects, such as contact surface friction and acausality problems. A new constrained dynamic model is obtained. Dynamic motion sliding mode and filtered force tracking error are us是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
The motion and force control of a constrained robot manipulator in contact with rigid surfaces is studied with a consideration of realistic aspects, such as contact surface friction and acausality problems. A new constrained dynamic model is obtained. Dynamic motion sliding mode and filtered force tracking error are us
问题补充： |
|
2013-05-23 12:21:38
正在翻译，请等待...
|
|
2013-05-23 12:23:18
一台拘束的机器人操作器的行动和力控制与刚性表面联系的学习与现实方面的考虑，例如接触面摩擦和acausality问题。一个新的拘束的动态模型得到。动态行动滑的方式和被过滤的力量循轨误差用于提高闭合的lo操作系统的动力特性。发生的弧算法有期望的PI类型与低比例(p)获取的力反馈控制结构。
|
|
2013-05-23 12:24:58
一台拘束的机器人操作器的行动和力控制与刚性表面联系学习以现实方面的考虑，例如接触面摩擦和acausality问题。 一个新的拘束的动态模型得到。 动态行动滑的方式和被过滤的力量循轨误差用于提高闭合的lo操作系统的动力特性。 发生的弧算法有期望的PI类型力量反馈控制结构以低比例 (P) 获取。 控制器的保证的瞬变表现缓和丢失的联络引起的冲击问题。 通过使用行动和力量循轨误差在更新估计的参量，渐进行动和力量跟踪达到，不用任何坚持励磁情况。 给模仿结果并且核实方法的有效率。
|
|
2013-05-23 12:26:38
与刚性表面接触的受限的机器人机械手的运动和力控制研究与现实方面，如接触表面的摩擦和 acausality 问题的审议。一种新的约束动态模型被获得。滑模与筛选的力跟踪错误的动态运动也用来增强动力响应的封闭-卢 op 系统。由此产生的圆弧算法已力低的比例 (P) 增益与反馈控制结构的预期的 PI 类型。保证的瞬态性能的控制器，从而缓解失去联系所造成的影响问题。通过使用运动和力跟踪更新估计的参数中的错误，渐近的运动和力跟踪是没有任何持续激励条件来实现的。模拟结果给和验证方法的有效性。
|
|
2013-05-23 12:28:18
正在翻译，请等待...
|
湖北省互联网违法和不良信息举报平台 | 网上有害信息举报专区 | 电信诈骗举报专区 | 涉历史虚无主义有害信息举报专区 | 涉企侵权举报专区
