|
关注：1
2013-05-23 12:21
求翻译：The coordinated control of multiple robot manipulators handling a constrained object is solved. A set of transformed dynamic equations are obtained in the joint space to unify the expression of internal force and external contact force. Such a formulation facilitates the controller design and provides a different insig是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
The coordinated control of multiple robot manipulators handling a constrained object is solved. A set of transformed dynamic equations are obtained in the joint space to unify the expression of internal force and external contact force. Such a formulation facilitates the controller design and provides a different insig
问题补充： |
|
2013-05-23 12:21:38
正在翻译，请等待...
|
|
2013-05-23 12:23:18
解决处理一个拘束的对象的多台机器人操作器被协调的控制。一套被变换的动态等式在联合空间得到成一体内力和外在联络力量表示。这样公式化促进控制器设计并且提供不同的洞察给多台机器人操作器被协调的控制。设计技术和一样在强制运动控制用于设计被协调的行动和力量弧控制器。
|
|
2013-05-23 12:24:58
处理一个拘束的对象的多台机器人操作器被协调的控制解决。 一套被变换的动态等式在联合空间得到成一体内力和外在联络力量表示。 这样公式化促进控制器设计并且提供不同的洞察给多台机器人操作器被协调的控制。 设计技术和一样在强制运动控制用于设计被协调的行动和力量弧控制器。
|
|
2013-05-23 12:26:38
解决了多个机器人处理约束的对象的协调的控制。获一套转化动力学方程的都是在统一的内部力量和外部接触力表达的联合空间。这种表述方便了控制器的设计，并提供了不同的领悟到的多机器人协调控制。相同的设计技术和约束的运动控制用于设计协调的运动与受力弧控制器。
|
|
2013-05-23 12:28:18
正在翻译，请等待...
|
湖北省互联网违法和不良信息举报平台 | 网上有害信息举报专区 | 电信诈骗举报专区 | 涉历史虚无主义有害信息举报专区 | 涉企侵权举报专区
