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2013-05-23 12:21
求翻译：The hybrid motion and force control of robot manipulators in contact with stiffness environments is considered. The formulation is very general and allows both robot parameters and surface parameters, such as stiffness and friction coefficients, to be unknown. The formulation also allows uncertain nonlinearities, such 是什么意思？ 待解决
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The hybrid motion and force control of robot manipulators in contact with stiffness environments is considered. The formulation is very general and allows both robot parameters and surface parameters, such as stiffness and friction coefficients, to be unknown. The formulation also allows uncertain nonlinearities, such
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
机器人操作器杂种行动和力控制与僵硬环境联系的被考虑。公式化是非常一般的并且允许机器人参量和表面参量，例如僵硬和摩擦系数，是未知的。公式化也允许不定的非线形性，例如塑造错误。
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2013-05-23 12:24:58
机器人操作器杂种行动和力控制与僵硬环境联系被考虑。 公式化是非常将军并且允许机器人参量和表面参量，例如僵硬和摩擦系数，是未知的。 公式化也允许不定的非线形性，例如塑造错误。
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2013-05-23 12:26:38
混合动力运动和力控制的机器人接触刚度环境被考虑。制定是非常笼统，并允许机器人参数和表面的参数，例如刚度和磨擦系数，是未知。制定还允许不确定非线性建模错误等。
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2013-05-23 12:28:18
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