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2013-05-23 12:21
求翻译：Despite these vastly different morphologies, it is possible to abstract, based on functional characteristics, a generic robot morphology that can be used to write ubiquitous robot control programs. Let us first concentrate on movement, specifically wheeled movement. Regardless of the mechanisms present for moving the r是什么意思？ 待解决
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Despite these vastly different morphologies, it is possible to abstract, based on functional characteristics, a generic robot morphology that can be used to write ubiquitous robot control programs. Let us first concentrate on movement, specifically wheeled movement. Regardless of the mechanisms present for moving the r
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
尽管这些极大不同的形态学，根据功能特性提取，可以用于写普遍存在的机器人控制程序的普通机器人形态学是可能的。让我们在运动，明确地被转动的运动的第一集中。不管机制当前为移动在空间的机器人，一个机器人可移动的期望行动能功能上被描述作为翻译通过空间。
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2013-05-23 12:24:58
尽管这些浩大地不同的形态学，根据功能特征提取，可以用于写普遍存在的机器人控制程序的普通机器人形态学是可能的。 让我们第一集中在运动，具体地被转动的运动。 不管机制当前为移动机器人在空间，一个机器人可移动的期望行动能功能上被描述作为翻译通过空间。 例如，考虑是能移动今后或落后一条直线机器人，或者转动左转一定数量的类顺时针方向或。 如果这些是从一个机器人可移动渴望的这唯一的行动，它是容易为将命令马达执行行动功能上被描述如前进，落后或者转动的每个具体机器人写\ ‘司机\’。 司机将控制具体马达经营用导致移动用这些方式的机器人的方式。
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2013-05-23 12:26:38
尽管这些截然不同的形貌，是可能以抽象的、 基于功能的特性，可以用来编写无处不在的机器人控制的程序泛型机器人形态。让我们第一个专注于运动，专门轮式运动。无论目前为在空间中移动机器人的机制，所需的议案的移动机器人可功能上称作空间通过翻译。例如，想想一类的是能够将向前或向后移动在一条直线，或顺时针或逆时针转动一定数额的机器人。如果这些是唯一种类的渴望从移动机器人的运动，它很容易写 \'drivers\' 为每个特定的机器人，将命令的电机进行功能描述为前进、 后退、 或车削的行动。驱动程序将控制特定的电机运行的方式，导致在这些方法中移动的机器人。
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2013-05-23 12:28:18
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