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2013-05-23 12:21
求翻译：Visual odometry for fine registration of robot motion and corresponding obstacle maps.We have developed techniques that run at 15 Hz on standard PC hardware, and that provide 4% error over runs of 100 m. Our method can be integrated with information from inertial (IMU) and GPS devices for robustness in difficult lighti是什么意思？ 待解决
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Visual odometry for fine registration of robot motion and corresponding obstacle maps.We have developed techniques that run at 15 Hz on standard PC hardware, and that provide 4% error over runs of 100 m. Our method can be integrated with information from inertial (IMU) and GPS devices for robustness in difficult lighti
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
正在翻译，请等待...
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2013-05-23 12:23:18
视觉odometry机器人行动和对应障碍的美好的注册的地图。我们开发了跑在标准个人计算机硬件的15 Hz，并且提供在奔跑的4%错误100 m.的技术。我们的方法可以集成与从惯性(IMU)和GPS设备的信息在困难的照明设备或行动情况的强壮的和整体全球性一贯性的。
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2013-05-23 12:24:58
视觉odometry为机器人行动和对应障碍的美好的注册地图。我们开发了在标准个人计算机硬件跑在15赫兹，并且提供4%错误奔跑100 m.的技术。 我们的方法在困难的照明设备或行动情况可以 () 集成以信息从惯性IMU和GPS设备为强壮和为整体全球性一贯性。
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2013-05-23 12:26:38
视觉测距精细注册机器人运动和相应的障碍的映射。我们制定了的技术，15 赫兹运行在标准的 PC 硬件上并超过 100 m 的运行提供 4%的误差。我们的方法可以与来自惯性 (IMU) 和全球定位系统的信息集成设备在困难照明或议案的情况下，鲁棒性和全球整体的一致性。
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2013-05-23 12:28:18
可视odometry精细定位的机械手运动障碍和相应地图。我们已开发出一项技术,运行在15Hz的标准PC硬件,提供4%的运行错误100m。 我们的方法可以进行集成,信息从惯性[乌兹别克斯坦伊斯兰运动]和GPS设备的稳定性在困难的照明条件下提供或运动情况下,和整体全球的一致性。
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