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关注：1
2013-05-23 12:21
求翻译：This form essentially consists of a PD and PI controller in series, and it made early (analog) controllers easier to build.是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
This form essentially consists of a PD and PI controller in series, and it made early (analog) controllers easier to build.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
正在翻译，请等待...
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2013-05-23 12:23:18
这个形式本质上包括在系列的一个PD和PI控制器，并且它使早期的(模式)控制器更加容易修造。
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2013-05-23 12:24:58
这个形式在系列根本上包括一个PD和PI控制器，并且它使早期 (模式) 控制器更加容易修造。
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2013-05-23 12:26:38
这种形式根本上包括 PD 和 PI 中的控制器系列，并且它做早期 （模拟） 控制器生成更容易。
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2013-05-23 12:28:18
这种形式主要由一个PD和PI控制器系列,它进行了早期[模拟]控制器更轻松地构建。
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