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2013-05-23 12:21
求翻译：In all the experiments, the three PMAs were pressurized initially up to the bias pressure, p0 (= 280 kPa). When the actuators were pressurized to p0, the joint angles were set as 0 deg. A sinusoidal input with an amplitude of 20 deg and a period of 8 s for θr and that with an amplitude of 10 deg and the same period for是什么意思？ 待解决
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In all the experiments, the three PMAs were pressurized initially up to the bias pressure, p0 (= 280 kPa). When the actuators were pressurized to p0, the joint angles were set as 0 deg. A sinusoidal input with an amplitude of 20 deg and a period of 8 s for θr and that with an amplitude of 10 deg and the same period for
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
在所有实验，三PMAs最初被加压了由偏压压力， p0决定(= 280千帕)。当作动器被加压了对p0，连接角被设置了作为0 deg。与高度的正弦输入20 deg和期间的8 s θr的和那与高度10 deg和同一期间φr的使用了作为连接角的参考连续的道路。
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2013-05-23 12:24:58
在所有实验，三PMAs最初被加压了由偏压压力， p0决定 (= 280 kPa)。 当作动器被加压了对p0，连接角被设置了作为0度。 正弦输入以高度20度和期间的8 s为θr和那以高度10度和同一个期间为φr使用了作为连接角的参考连续的道路。
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2013-05-23 12:26:38
在所有实验中，三个物业最初被加压到偏压的压力，p0 (= 280 kPa)。当传动器被加压到 p0 时，联合角度被设置为 0 度。正弦输入的振幅 20 deg 和期间的 8 的 θr 和那与振幅 10 deg 和 φr 的同一期被用作引用连续路径联合的角度。
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2013-05-23 12:28:18
在所有的实验中,将三个物业管理公司最初是加压的偏见压力,p0[=280kPa]。 当制动器的压力P0、关节角度的设置为0度。 一个正弦输入幅度的20度的时间,8s的θr而且是一个有幅度的10度和同一时期的φr被用作参考的连续路径的关节角度。
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