求翻译：This study aims to contribute a comparison of various simultaneous localization and mapping algorithms that have been proposed in literature.是什么意思？

待解决

悬赏分：1 - 离问题结束还有

This study aims to contribute a comparison of various simultaneous localization and mapping algorithms that have been proposed in literature.

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 本研究的目的是促进中已提出了各种文学同步定位与地图创建算法的比较。

匿名	2013-05-23 12:23:18 这项研究打算贡献各种各样的同时地方化比较和在文学提议的映射算法。

匿名	2013-05-23 12:24:58 这项研究打算贡献各种各样的同时地方化比较和在文学提议的映射算法。

匿名	2013-05-23 12:26:38 这项研究的目的是促进各项同时定位和建议都是在文学的映射算法的比较。

匿名	2013-05-23 12:28:18 这项研究打算贡献各种同时的本地化的一个比较和绘制在文献中被提议了的算法。

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