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2013-05-23 12:21
求翻译：The performance of Extended Kalman Filter SLAM, Unscented Kalman Filter SLAM, EKF-based FastSLAM version 2.0, and UKF-based FastSLAM algorithms are compared in terms of accuracy of state estimations for localization of a robot and mapping of its environment.是什么意思？ 待解决
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The performance of Extended Kalman Filter SLAM, Unscented Kalman Filter SLAM, EKF-based FastSLAM version 2.0, and UKF-based FastSLAM algorithms are compared in terms of accuracy of state estimations for localization of a robot and mapping of its environment.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
延长的卡尔曼过滤器响声表现， Unscented卡尔曼过滤器响声、基于EKF的FastSLAM版本2.0和基于UKF的FastSLAM算法被比较根据状态估计的准确性机器人的地方化和映射的它的环境。
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2013-05-23 12:24:58
延长的Kalman过滤器响声表现， Unscented Kalman过滤器响声、基于EKF的FastSLAM版本2.0和基于UKF的FastSLAM算法被比较根据状态估计的准确性为机器人的地方化和映射它的环境。
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2013-05-23 12:26:38
延长卡尔曼滤波用力的无味卡尔曼滤波响声，基于 EKF 的 FastSLAM 版本 2.0，性能和基于 UKF 的 FastSLAM 算法进行比较的机器人定位的状态估计的准确性和它的环境映射。
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2013-05-23 12:28:18
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