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2013-05-23 12:21
求翻译：Instead of approximating the state and measurement transition functions by Taylor series expansion, the UKF extracts 2n+1 sigma points from the Gaussian as in (9) and passes these through the nonlinear state and measurement functions.是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
Instead of approximating the state and measurement transition functions by Taylor series expansion, the UKF extracts 2n+1 sigma points from the Gaussian as in (9) and passes these through the nonlinear state and measurement functions.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
而是由泰勒级数展开近似的状态和测量转换功能，将UKF提取从高斯2n +1个西格玛点在（ 9 ） ，并通过非线性状态和测量功能通过这些。
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2013-05-23 12:23:18
而不是接近由泰勒级数扩展的状态和测量转移函数，从高斯的UKF萃取物2n+1斯格码点在(9)和通行证这些通过非线性状态和测量作用。
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2013-05-23 12:24:58
而不是接近状态和测量转移函数由泰勒级数展开， UKF萃取物2n+1斯格码点从高斯和在 (9) 和通行证这些通过非线性状态和测量作用。
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2013-05-23 12:26:38
而不是逼近状态和测量过渡功能，由泰勒系列扩展，UKF 提取 2n + 1 西格玛从 (9) 如高斯点和传递这些通过非线性的状态和测量功能。
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2013-05-23 12:28:18
代替通过泰勒使州和测量过渡功能接近系列扩展， UKF 摘录 2n+1 sigma 从 Gaussian 指如在 (9) 和通过非线性州和测量功能通过这些。
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