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2013-05-23 12:21
求翻译：Unlike EKF, UKF does not employ a linearization process via Taylor expansion which causes incomplete representation of the nonlinear functions and does not employ Jacobian matrices for calculating feature covariance.是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
Unlike EKF, UKF does not employ a linearization process via Taylor expansion which causes incomplete representation of the nonlinear functions and does not employ Jacobian matrices for calculating feature covariance.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
不像EKF，UKF不采用通过泰勒展开线性化进程导致的非线性函数表述不完整和不使用雅可比矩阵计算功能协方差。
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2013-05-23 12:23:18
不同于EKF， UKF不通过非线性作用原因残缺不全的表示法，并且不使用计算的特点协变性的雅可比矩阵的泰勒扩展使用线性化过程。
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2013-05-23 12:24:58
不同于EKF， UKF不通过非线性作用起因残缺不全的表示法，并且不使用Jacobian矩阵为计算的特点协变性的泰勒扩展使用线性化过程。
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2013-05-23 12:26:38
与不同的 EKF、 UKF 不雇用通过泰勒展开从而导致非线性函数的不完整表示并不会利用协方差功能计算的雅可比矩阵的线性化过程。
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2013-05-23 12:28:18
不象 EKF， UKF 通过泰勒不使用一个 linearization 过程导致非线性功能的不完整的代表，不为了计算特征协方差使用雅可比行列式基体的扩展。
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