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2013-05-23 12:21
求翻译：In FastSLAM 1.0, the control u is used to sample new robot pose for each particle according to the motion model. FastSLAM 2.0 uses the measurement zt and the control ut together to sample new robot pose, therefore FastSLAM 2.0 is more efficient than FastSLAM 1.0.是什么意思？ 待解决
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In FastSLAM 1.0, the control u is used to sample new robot pose for each particle according to the motion model. FastSLAM 2.0 uses the measurement zt and the control ut together to sample new robot pose, therefore FastSLAM 2.0 is more efficient than FastSLAM 1.0.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
快速SLAM在1.0 ，U是用于采样新的机器人控制根据运动的模特造型，每个粒子。
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2013-05-23 12:23:18
在FastSLAM 1.0，控制u用于根据运动模型抽样每个微粒的新的机器人姿势。FastSLAM 2.0一起使用测量zt和控制ut抽样新的机器人姿势，因此FastSLAM 2.0比FastSLAM 1.0高效率。
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2013-05-23 12:24:58
在FastSLAM 1.0，控制u用于根据行动模型抽样新的机器人姿势为每个微粒。 FastSLAM 2.0一起使用测量zt和控制ut抽样新的机器人姿势，因此FastSLAM 2.0比FastSLAM 1.0高效率。
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2013-05-23 12:26:38
在 FastSLAM 1.0 中，控制 u 用于样品的运动模型的每个粒子的新机器人姿势。FastSLAM 2.0 使用测量 zt 和控制 ut 一起到样本新机器人姿势，因此 FastSLAM 2.0 是比 FastSLAM 1.0 效率更高。
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2013-05-23 12:28:18
在 FastSLAM 1.0 中，控制 u 用于根据运动模型为每个微粒从新机器人姿态中采样检查。FastSLAM 2.0 使用尺寸的 zt 和控制 ut 一起从新机器人姿态中采样检查，因此 FastSLAM 2.0 是比 FastSLAM 1.0 更能干的。
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