|
关注：1
2013-05-23 12:21
求翻译：Figs. 16 and 17 clearly indicate that the minimum position and orientation estimation error is achieved by uFastSLAM, while the particle number is 50. UKF is the second efficient algorithm, since its position and orientation error is less than EKF and FastSLAM 2.0 while the number of particles is 50.是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
Figs. 16 and 17 clearly indicate that the minimum position and orientation estimation error is achieved by uFastSLAM, while the particle number is 50. UKF is the second efficient algorithm, since its position and orientation error is less than EKF and FastSLAM 2.0 while the number of particles is 50.
问题补充： |
|
2013-05-23 12:21:38
图。
|
|
2013-05-23 12:23:18
Figs. 16和17明显地表明极小的位置和取向估计错误由uFastSLAM达到，而微粒数字是50。UKF是第二种高效率的算法，从它的位置和取向错误比EKF和FastSLAM 2.0是较少，当微粒的数量是50时。
|
|
2013-05-23 12:24:58
Figs. 16和17清楚地表明极小的位置和取向估计错误由uFastSLAM达到，而微粒数字是50。 UKF是第二种高效率的算法，从它的位置和取向错误比EKF和FastSLAM 2.0是较少，当微粒的数量是50时。
|
|
2013-05-23 12:26:38
图 16 和 17 清楚地表明虽然粒子数是 50 通过 uFastSLAM，实现最低的位置和方向估计错误。UKF 是第二次的高效算法，因为其位置和方向误差小于卡尔曼滤波和 FastSLAM 2.0 虽然粒子的数量是 50。
|
|
2013-05-23 12:28:18
打扮。16 和 17 清楚地表示最小职位和方位估计错误被 uFastSLAM 完成，而微粒数字是 50。UKF 是第二个有效算法，由于其职位和方位错误少于 EKF 和 FastSLAM 2.0 当微粒数量是 50 时。
|
湖北省互联网违法和不良信息举报平台 | 网上有害信息举报专区 | 电信诈骗举报专区 | 涉历史虚无主义有害信息举报专区 | 涉企侵权举报专区
