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2013-05-23 12:21
求翻译：The electronic differential uses the above equation to determine the reference ∆ω* based on its actual speed and steering angle (Figure 2-b). The measured ∆ω is then compared with the reference value and an error signal is fed to PI controller, generating a torque correction factor (∆Te). This value is added and subtra是什么意思？ 待解决
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The electronic differential uses the above equation to determine the reference ∆ω* based on its actual speed and steering angle (Figure 2-b). The measured ∆ω is then compared with the reference value and an error signal is fed to PI controller, generating a torque correction factor (∆Te). This value is added and subtra
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
电子差速器使用上述公式来确定参考Δω *根据它的实际速度和转向角（图2 -b）中。
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2013-05-23 12:23:18
电子差别使用上述等式确定根据它的实际速度和转向角的参考∆ω* (图2-b)。被测量的∆ω然后与参考价值比较，并且错误信号哺养对PI控制器，引起扭矩修正系数(∆Te)。这价值被添加和减少对车扭矩参考(Te*)，引起每个驱动轮的两扭矩参考，如代表在图2-b。
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2013-05-23 12:24:58
电子差别使用上述等式确定根据它的实际速度和转向角形象的参考 (∆ω* 2-b)。 被测量的∆ω然后与参考价值比较，并且错误信号哺养对PI控制器，引起扭矩修正系数 (∆Te)。 这价值增加并且被减去到车扭矩参考 (Te*)，引起二扭矩参考为每个驱动轮，如代表在图2-b。
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2013-05-23 12:26:38
电子差速使用上述公式来确定参考 ∆ω * 基于其实际速度和转向角度 （图 2-b）。测量的 ∆ω 然后与参考值比较，误差信号被送入 PI 控制器，产生扭矩校正系数 （∆Te）。此值是加到车辆的扭矩引用 (Te *)，生成每个驱动轮的两个转矩引用所代表的图 2 b 中减去。
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2013-05-23 12:28:18
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