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2013-05-23 12:21
求翻译：From this experiment it can be seen that when the loaded wheel is disturbed and its speed changes, the speed loop tries to compensate the speed perturbation and the electronic differential tries to maintain the ∆ω*. In the top chart of Figure 7, it is shown the torque references for the left wheel and right wheel. The 是什么意思？ 待解决
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From this experiment it can be seen that when the loaded wheel is disturbed and its speed changes, the speed loop tries to compensate the speed perturbation and the electronic differential tries to maintain the ∆ω*. In the top chart of Figure 7, it is shown the torque references for the left wheel and right wheel. The
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
从这个实验中可以看出，当装入轮被干扰和其速度的变化，速度回路试图弥补速度扰动和电子差动试图维持Δω * 。
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2013-05-23 12:23:18
从这个实验能被看见，当被装载的轮子被干扰时和它的速度变动，速度圈尝试补偿速度扰动和电子差别尝试维护∆ω*。在顶面图图7，显示左轮子和正确的轮子的扭矩参考。在扭矩的钉归结于在做ωleft减少的左轮子上的装载扭矩变化。
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2013-05-23 12:24:58
从这个实验它能被看见，当被装载的轮子被干扰时和它的速度变动，速度圈尝试补偿速度扰动和电子差别尝试维护∆ω*。 在顶面图图7，它显示扭矩参考为左轮子和正确的轮子。 钉在扭矩归结于在做ωleft减少的左轮子上的装载扭矩变化。 要维护是0 (的参考∆ω*)，正确的轮子参考扭矩也影响和ωright减退，跟随ωleft。 这些实验允许我们证明与传统机械differential.l比较，电子差别是健壮的和提高了特点)
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2013-05-23 12:26:38
从这个实验可以看到加载的轮时感到不安，并更改其速度，速度环试图补偿速度扰动和电子差速试图维持 ∆ω *。在图 7 的顶级图表中，它显示为左的轮子和右车轮的扭矩引用。在左车轮，使 ωleft 降低负载扭矩变化而的峰值扭矩。要保持参考 ∆ω * （这是 0）、 右轮参考扭矩也受到影响和 ωright ωleft 之后也减少。这些实验使我们能够证明电子差速是强健，并具有增强的功能与传统机械 differential.l 相比）
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2013-05-23 12:28:18
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