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2013-05-23 12:21
求翻译：This paper presents the simplest walking model with an upper body. The model is a passive dynamic walker, i.e. it walks down a slope without motor input or control. The upper body is confined to the midway angle of the two legs. With this kinematic constraint, the model has only two degrees of freedom. The model achiev是什么意思？ 待解决
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This paper presents the simplest walking model with an upper body. The model is a passive dynamic walker, i.e. it walks down a slope without motor input or control. The upper body is confined to the midway angle of the two legs. With this kinematic constraint, the model has only two degrees of freedom. The model achiev
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
本文介绍了最简单的行走模型与上身。
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2013-05-23 12:23:18
本文提出与上身的最简单的走的模型。模型是一个被动动态步行者，即它步行沿着向下倾斜，不用马达输入或控制。上身被限制对两条腿的中途角度。这个运动学限制，模型只有两个自由程度。模型取得惊奇地成功的走的结果：它可能处理干扰8%最初的条件，并且它有一个比电阻只
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2013-05-23 12:24:58
本文提出最简单的走的模型与上身。 模型是一个被动动态步行者，即。 它步行沿着向下倾斜，不用马达输入或控制。 上身被限制到二条腿的中途角度。 以这个运动学限制，模型只有二个自由程度。 模型达到惊奇地成功的走的结果： 它可能处理干扰8%最初的条件，并且它有一个比电阻只
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2013-05-23 12:26:38
本文介绍最简单的步行模型用上半身。该模型是一个被动的动态沃克，即它走下山坡无电机输入或控制。上半身被局限于两条腿的中间角度。与此运动的约束，模型具有仅两度的自由。模型取得惊人成功步行结果： 它可以处理的 8%的初步条件干扰和它具有的唯一的特定耐
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2013-05-23 12:28:18
这篇文章以一个上层的身体赠送最愚蠢步行模特。模型是一位顺从动态徒步者，即它没有马达输入或控制走下一个斜坡。上层的身体局限于二只腿的中途的角。以这个运动学的约束，模型有仅仅二度的自由。模型实现出乎意料地成功步行结果：它可以处理最初条件的 8% 的骚动和它有特定抵抗仅仅
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