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2013-05-23 12:21
求翻译：A mechanical system which has greater number of joints than the number of actuators present is called an underac- tuated system. The control of underactuated systems is cur- rently an active field of research due to their broad applica- tions in robotics, aerospace and marine vehicles. Examples of underactuated systems 是什么意思？ 待解决
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A mechanical system which has greater number of joints than the number of actuators present is called an underac- tuated system. The control of underactuated systems is cur- rently an active field of research due to their broad applica- tions in robotics, aerospace and marine vehicles. Examples of underactuated systems
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
一种机械系统，该系统具有更大数目的关节比本致动器的数量被称为underac - tuated系统。
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2013-05-23 12:23:18
正在翻译，请等待...
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2013-05-23 12:24:58
比作动器的数量有联接的更加了不起的数字当前的一个机械系统称underac- tuated系统。 控制在机器人学，航空航天和海洋车underactuated系统是杂种狗rently研究一活跃field由于他们宽广的applica- tions。 例子underactuated系统包括flexible链接机器人，走的机器人，杂技机器人，直升机，卫星，空间机器人， underactuated海洋车、pendubot，航天器等。 Underactuated机械系统满足Euler拉格朗日等式
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2013-05-23 12:26:38
一个有更大数量的接头比的传动器本数的机械系统称为 underac tuated 系统。欠驱动系统的控制是研究的小人-马仔积极的专业领域由于其广泛的机器人技术、 航空航天和海洋的车辆的申请。欠驱动系统的例子包括 flexible 链接的机器人，步行机器人、 杂技机器人、 直升机、 卫星、 空间机器人、 海洋的欠驱动的车辆、 pendubot、 航天器等。欠驱动机械系统满足欧拉-拉格朗日方程
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2013-05-23 12:28:18
有比关节的比传动器数量存在的更大的数的一个机械系统称为一个 underac 被 tuated 的系统。对被过低促使的系统的控制 rently 是恶犬活动？由于他们的广阔 applica 的 tions 的调查的 eld 在机器人，太空和舰队车辆。被过低促使的系统的例子包括？exible 联系的机器人，走机器人，杂技机器人，用直升飞机运送，卫星，间隔的机器人，过低促使海洋车辆， pendubot，宇宙飞船等等Underactuated 机械 系统使 Euler 拉格朗日等式满意
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