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2013-05-23 12:21
求翻译：A mechanical system which has greater number of joints than the number of actuators present is called an underactuated system. The control of underactuated systems is cur- rently an active field of research due to their broad applica- tions in robotics, aerospace and marine vehicles. Examples of underactuated systems in是什么意思？ 待解决
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A mechanical system which has greater number of joints than the number of actuators present is called an underactuated system. The control of underactuated systems is cur- rently an active field of research due to their broad applica- tions in robotics, aerospace and marine vehicles. Examples of underactuated systems in
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
一种机械系统，该系统具有更大数目的关节比本致动器的数量被称为欠驱动系统。
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2013-05-23 12:23:18
比当前作动器的数量有联接的更加了不起的数字的一个机械系统称一个underactuated系统。underactuated系统控制是杂种狗rently研究一活跃field由于他们在机器人学，航空航天和海洋车的宽广的applica- tions。underactuated系统的例子包括flexible链接机器人，走的机器人，杂技机器人，直升机，卫星，空间机器人， underactuated海洋车、pendubot，航天器等。
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2013-05-23 12:24:58
比作动器的数量有联接的更加了不起的数字当前的一个机械系统称underactuated系统。 控制在机器人学，航空航天和海洋车underactuated系统是杂种狗rently研究一活跃field由于他们宽广的applica- tions。 例子underactuated系统包括flexible链接机器人，走的机器人，杂技机器人，直升机，卫星，空间机器人， underactuated海洋车、pendubot，航天器等。 Underactuated机械系统满足Euler拉格朗日等式
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2013-05-23 12:26:38
一个有更大数量的接头比的传动器本数的机械系统称为欠驱动的系统。欠驱动系统的控制是研究的小人-马仔积极的专业领域由于其广泛的机器人技术、 航空航天和海洋的车辆的申请。欠驱动系统的例子包括 flexible 链接的机器人，步行机器人、 杂技机器人、 直升机、 卫星、 空间机器人、 海洋的欠驱动的车辆、 pendubot、 航天器等。欠驱动机械系统满足欧拉-拉格朗日方程
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2013-05-23 12:28:18
有比关节的比传动器数量存在的更大的数的一个机械系统称为一个被过低促使的系统。对被过低促使的系统的控制 rently 是恶犬活动？由于他们的广阔 applica 的 tions 的调查的 eld 在机器人，太空和舰队车辆。被过低促使的系统的例子包括？exible 联系的机器人，走机器人，杂技机器人，用直升飞机运送，卫星，间隔的机器人，过低促使海洋车辆， pendubot，宇宙飞船等等Underactuated 机械 系统使 Euler 拉格朗日等式满意
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