求翻译：Figure 6 —The PID control fluctuation (solid red line) vs. smooth correction using the minimum-energy method (black line with circle marker). The是什么意思？

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Figure 6 —The PID control fluctuation (solid red line) vs. smooth correction using the minimum-energy method (black line with circle marker). The

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 图6 -The PID控制波动（红色实线）与平滑的校正用最小的能源法（用圆圈标记的黑线）。

匿名	2013-05-23 12:23:18 图6 — PID控制波动(坚实红线)对使用极小值能量方法(与圈子标志的黑线的光滑的更正)。

匿名	2013-05-23 12:24:58 图6 - PID控制波动 (坚实红线) 对光滑的更正使用极小值能量方法 (黑色线与圈子标志)。

匿名	2013-05-23 12:26:38 图 6 — — PID 控制波动（红色实线）与光滑校正用最小能量法（黑色线与圆标记）。的

匿名	2013-05-23 12:28:18 图 6 - PID 控制波动 ( 纯质红色线 ) 与使用最小能量方法的平稳的改正 ( 有圆圈标志的黑色线 )。

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