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2013-05-23 12:21
求翻译：This state is accessed from the main Scheduler in the Timeout 2 period (15ms). The speed controller is performed and the corrected PWM duty cycle is calculated in this state. The speed controller constants are determined experimentally and set during the initialization of the chip.是什么意思？ 待解决
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This state is accessed from the main Scheduler in the Timeout 2 period (15ms). The speed controller is performed and the corrected PWM duty cycle is calculated in this state. The speed controller constants are determined experimentally and set during the initialization of the chip.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
这种状态下，从主调度访问，在超时周期2 （ 15毫秒） 。
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2013-05-23 12:23:18
这个状态从主要调度程序在暂停2期间(15ms)访问。速度控制器执行，并且校正的PWM使用率在这个状态被计算。实验地确定速度控制器常数和集合在芯片的初始化时。
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2013-05-23 12:24:58
这个状态从主要调度程序在暂停2期间15ms (访问)。 速度控制器执行，并且校正的PWM工宗在这个状态被计算。 速度控制器常数实验性地被确定和集合在芯片的初始化期间。
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2013-05-23 12:26:38
这种状态可从主调度程序访问超时 2 期 （15 毫秒）。执行速度控制器和更正后的 PWM 占空比计算在这种状态。实验测定的速度控制器常数并将其芯片的初始化期间设置。
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2013-05-23 12:28:18
这个州从在超时中的主要安排者被存取 2 段时期 (15ms)。速度控制器被实行和被更正的 PWM 责任周期在这个州被计算。速度控制器常量根据经验被确定和在芯片的初始化期间落下。
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