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2013-05-23 12:21
求翻译：This paper proposes a method for solving the inverse kinematics of a 6R robot manipulator, which has three joint axes of consecutive revolute joints intersecting at a single point. Thus, as indicated by Pieper (1968), the inverse kinematics for such a robot is solvable. And the general algorithms for solving the invers是什么意思？ 待解决
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This paper proposes a method for solving the inverse kinematics of a 6R robot manipulator, which has three joint axes of consecutive revolute joints intersecting at a single point. Thus, as indicated by Pieper (1968), the inverse kinematics for such a robot is solvable. And the general algorithms for solving the invers
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
本文提出了一种用于解决一个6R机器人操作器，其具有连续的转动关节相交在一个点3关节轴的逆运动学的方法。
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2013-05-23 12:23:18
本文提出解决的6R机器人操作器的相反动力学一个方法，有相交在单点的连贯向内卷的联接三个联合轴。因此，如表示的是由Pieper (1968)，这样机器人的相反动力学是可解的。并且解决的操作器的相反动力学一般算法广泛地被学习了并且可以在文学找到。因此，这工作是缺乏创新，并且坚固内容比较存在学习。
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2013-05-23 12:24:58
本文提出一个方法为解决6R机器人操作器的相反动力学，有相交在单点的连贯revolute联接三个联合轴。 因此，如是由Pieper表示的 (1968年)，相反动力学为这样机器人是可解的。 并且the general algorithms for solving的the inverse kinematics of has been extensively的the manipulator studied and can be found in literatures. 因此，这工作是缺乏创新，并且坚固内容比较存在学习。
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2013-05-23 12:26:38
本文提出了一种求解逆运动学 6R 机器人机械手，有三个关节轴的相交在单个点的连续旋转接头的方法。因此，正如皮珀尔 （1968 年），这种机器人运动学逆解是可解的。机械手逆运动学求解的一般算法已被广泛研究和文献中可以找到。因此，这项工作是缺乏创新和丰富的内容与现有的研究相比。
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2013-05-23 12:28:18
这篇文章提议用于解决一个 6R 机器人操作者的倒转的运动学的一种方法，使连续重新螺旋形的关节的三根联合坐标轴在单个的点相交。因此，如以 Pieper 表示 (1968 年 )，这样一个机器人的倒转的运动学是可解决的。以及用于解决操作者的倒转的运动学的一般算法广泛被研究了和可以在文献中被找到。因此，这份工作缺少革新和被与现有研究比较的实质性内容。
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