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2013-05-23 12:21
求翻译：After data collection and processing, the dynamic parameters are estimated in Matlab. Using the ‘Robotics’-toolbox, developed by Peter Corke [1], and a first estimate of the robot dynamic parameters an initial dynamic model is created. An objective function then minimises the difference between the measured motor torqu是什么意思？ 待解决
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After data collection and processing, the dynamic parameters are estimated in Matlab. Using the ‘Robotics’-toolbox, developed by Peter Corke [1], and a first estimate of the robot dynamic parameters an initial dynamic model is created. An objective function then minimises the difference between the measured motor torqu
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
数据收集和处理后，将动态参数估计在Matlab 。
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2013-05-23 12:23:18
在搜集数据和处理以后，动态参数在Matlab估计。使用“机器人学” -工具箱，发展由彼得Corke [1]和机器人动态参数的第一个估计一个最初的动态模型被创造。一个目标函数然后使在动态模型和扭矩之间的区别减到最小预言的被测量的马达扭矩得到机器人的一个可靠的动态模型。
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2013-05-23 12:24:58
在数据收集和处理以后，动态参数在Matlab估计。 使用`机器人学’ -工具箱，发展由彼得・ Corke (1)和机器人动态参数的第一个估计一个最初的动态模型被创造。 一个目标函数然后使在动态模型和扭矩之间的区别减到最小预言的被测量的马达扭矩得到机器人的一个可靠的动态模型。
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2013-05-23 12:26:38
正在翻译，请等待...
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2013-05-23 12:28:18
在数据收集和处理之后，动态参数在 Matlab 中被估计。使用 ' Robotics' 工具箱，由彼得 Corke 所开发 (1)，机器人动态参数的第一估计一个最初动态模型被创造。一项客观功能然后减小整齐的马达手镯和被动态模型预测获取机器人的一个可靠动态模型的手镯之间的区别。
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