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  • 匿名
关注:1 2013-05-23 12:21

求翻译:o describe the dynamics of the robot, each link is attributed with a specific mass, centre of mass and inertia tensor. The equations of motion which describe the applied joint torques是什么意思?

待解决 悬赏分:1 - 离问题结束还有
o describe the dynamics of the robot, each link is attributed with a specific mass, centre of mass and inertia tensor. The equations of motion which describe the applied joint torques
问题补充:

  • 匿名
2013-05-23 12:21:38
Ó描述机器人的动态,每个链路归因具有特定质量,质量和惯性张量的中心。
  • 匿名
2013-05-23 12:23:18
正在翻译,请等待...
  • 匿名
2013-05-23 12:24:58
o描述机器人的动力学,每个链接用具体大量、质心和惯性张量归因于。 描述应用的联合扭矩的运动方程
  • 匿名
2013-05-23 12:26:38
o 描述机器人的动态变化,每个链接归因于以特定的质量、 中心的质量和转动惯量张量。运动方程描述应用关节力矩
  • 匿名
2013-05-23 12:28:18
o 描述机器人的力学,每种联系是归结于利用一特定大量,大量和惯性使紧张者的中心。描述应用联合手镯的运动的等式
 
 
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