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2013-05-23 12:21
求翻译：The UART frame communication is needed to allow the IMU-MCU interface.The IMU act as a master and imposes the timing. Therefore the main contol loop on the MCU is triggered directly by the IMU frame. Even though the bit rate is quite high (115.2×103[bit s−1]), the delay between the beginning and the end of the frame is是什么意思？ 待解决
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The UART frame communication is needed to allow the IMU-MCU interface.The IMU act as a master and imposes the timing. Therefore the main contol loop on the MCU is triggered directly by the IMU frame. Even though the bit rate is quite high (115.2×103[bit s−1]), the delay between the beginning and the end of the frame is
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
在UART帧通信需要，让IMU -MCU interface.The IMU作为一个主站和规定的时间。
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2013-05-23 12:23:18
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2013-05-23 12:24:58
UART框架通信是需要的允许IMU-MCU接口。IMU作为大师和强加时间。 所以主要contol圈在MCU直接地由IMU框架触发。 即使数位速率是相当高 (115.2×103(位s−1))，起点和框架之间的结束的延迟是大约8 × 10−3( s)。 因为IMU数据处理在通信期间和不以前，被计算这间隔时间 (是很长的)。 框架由六领域组成如图7.9所显示。
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2013-05-23 12:26:38
UART 帧通信需要允许 IMU 单片机接口。乌兹别克斯坦伊斯兰运动作为一位大师，并规定时间。因此对单片机主要控制回路是直接由惯性测量组合框架触发的。即使虽然比特率是相当高 (达 115.2 × 103 [位 s−1])，起始帧和结束帧之间的延迟是约 8 × 10 − 3 [s]。此时间间隔是这么长时间，因为惯性测量装置的数据处理计算期间的通信 （而不是之前）。框架被由六个外地 7.9 图中所示。
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2013-05-23 12:28:18
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