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2013-05-23 12:21
求翻译：Abstract—Efficient formulations for the dynamics of continuum robots are necessary to enable accurate modeling of the robot’s shape during operation. Previous work in continuum robotics has focused on low-fidelity lumped parameter models, in which actuated segments are modeled as circular arcs, or computationally inten是什么意思？ 待解决
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Abstract—Efficient formulations for the dynamics of continuum robots are necessary to enable accurate modeling of the robot’s shape during operation. Previous work in continuum robotics has focused on low-fidelity lumped parameter models, in which actuated segments are modeled as circular arcs, or computationally inten
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
抽象效制剂连续机器人的动力学是必要的操作过程中，使机器人的形状的精确建模。
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2013-05-23 12:23:18
连续流机器人动力学的抽象高效率的公式化是必要在操作时使能准确塑造机器人的形状。以前的工作在连续流机器人学方面集中于低保真度被混在一起的参量模型，开动段被塑造作为圆弧或者计算性强的高保真度的分布的parametermodels，连续流机器人被塑造作为被参数化的空间曲线。
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2013-05-23 12:24:58
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2013-05-23 12:26:38
抽象 — — 连续机器人动力学的有效配方是必要的使机器人的形状在操作期间的精确建模。以前的工作，在连续体机器人一直专注于低保真集总的参数模型，在其中驱动段被建模为圆弧，或计算密集型的高保真分布式的 parametermodels，在其中连续机器人被建模为一个参数化的空间曲线。在本文中，一种新型的动态建模方法研究了捕获曲率变化沿部分使用一组有限的运动学变量。该动力学模型是连续机器人使用 （也称为凯恩方法） 的虚功率原理实现的。导出的模型来解释惯性，驱动、 摩擦、 弹性和重力的影响。该模型是天生就适合包括任何类型的外力或包括耗散效应和外载荷的时刻。三个案例研究基础上电缆驱动的连续体机器人结构，研究
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2013-05-23 12:28:18
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