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2013-05-23 12:21
求翻译：This paper proposes a dynamic model for a multiple continuum arm robot inspired by live octopuses. The kinematics and dynamics for a single arm are analyzed and formulated including the longitudinal muscles, radial muscles, isovolumetric constraints, and interaction between suckers and an object. The single arm model i是什么意思？ 待解决
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This paper proposes a dynamic model for a multiple continuum arm robot inspired by live octopuses. The kinematics and dynamics for a single arm are analyzed and formulated including the longitudinal muscles, radial muscles, isovolumetric constraints, and interaction between suckers and an object. The single arm model i
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
本文提出了一种动态模型的多个连续的手臂机器人的灵感来自生活章鱼。
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2013-05-23 12:23:18
本文提出活章鱼启发的一个多个连续流胳膊机器人的一个动态模型。动力学和动力学一条唯一胳膊的被分析并且被公式化包括纵向肌肉、辐形肌肉、isovolumetric限制和互作用吮吸者和对象之间。唯一胳膊模型然后被扩展对能够引起原始模型的运动样式例如爬行和游泳的多武器系统。
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2013-05-23 12:24:58
本文提出一个动态模型为活章鱼启发的一个多个连续流胳膊机器人。 动力学和动力学为一条唯一胳膊被分析并且被公式化包括纵向肌肉、辐形肌肉、isovolumetric吮吸者和对象之间的限制和互作用。 唯一胳膊模型然后被扩展对是能引起原始模型的运动样式例如爬行和游泳的一个多个胳膊系统。 根据章鱼神经生理学的一个等级制度的控制器用于达到多个连续流胳膊系统的简单和可靠的控制。 为唯一胳膊运动和多个胳膊运动提出模仿。 这工作的结果可以用于控制计划的研究为多个连续流胳膊机器人和居住章鱼。
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2013-05-23 12:26:38
为鼓舞活章鱼的多个连续臂机器人，提出了动态模型。运动学和动力学的一只手臂进行了分析，并制定包括纵行肌、 径向肌肉、 容约束和吸盘和对象之间的交互。单臂模型然后扩展到多的臂系统，能够生成原型的运动模式，如爬行和游泳。一种基于八达通神经生理学的分层控制器用于实现多个连续臂系统简单、 可靠的控制。介绍了单臂运动及多个手臂嘱模拟。这项工作的结果可用于控制方案的研究在多个连续的手臂机器人和活章鱼。
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2013-05-23 12:28:18
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