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2013-05-23 12:21
求翻译：Figures 11 and 12 show experimental results for the first control loop. These have been achieved by programming the angular velocity references ωr and ωl so that the wheelchair describes a pre-set movement, without closing the path tracking loop. Comparing theangular velocity references with the real ones registered b是什么意思？ 待解决
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Figures 11 and 12 show experimental results for the first control loop. These have been achieved by programming the angular velocity references ωr and ωl so that the wheelchair describes a pre-set movement, without closing the path tracking loop. Comparing theangular velocity references with the real ones registered b
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
图11和图12示出实验结果的第一控制回路。
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2013-05-23 12:23:18
图11和12显示第一个控制回路的实验结果。这些通过编程角速度参考ωr和ωl达到了，以便轮椅描述被预先设定的运动，无需封锁跟踪圈的道路。theangular速度参考与车头表登记的真正部分比较评估轮椅的推进控制系统的反应是可能的。
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2013-05-23 12:24:58
图11和12显示实验性结果为第一个控制回路。 这些通过编程角速度参考ωr和ωl达到了，以便轮椅描述被预先设定的运动，无需封锁跟踪圈的道路。 theangular速度参考与车头表登记的真正部分比较评估轮椅的推进控制系统的反应是可能的。 图11提出得到的结果，运载55公斤装载，并且从事一条直线与锋利和光滑的速度变动，式样参量的原始价值 (看见。 在) 被卸载的轮椅是离线的辨认的4。 图12显示一个相似的测试，但现在跟随弹道的结果与速度和取向的计划的变动。
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2013-05-23 12:26:38
图 11 和图 12 显示的第一次控制回路实验结果。这些已经取得了编程的角速度引用 ωr 和 ωl，以便轮椅上描述一个预先设定的动作，而无需关闭跟踪回路的路径。比较 theangular 速度引用以假乱真的转速由注册就可以评估在轮椅上的传动控制系统的响应。图 11 给出了结果，装载 55 公斤及以下的一条直线以清晰、 光滑的速度改变的模型参数 （参见图 4） 是离线上卸载轮椅标识的初始值。图 12 显示了结果的一个相似的测试，但现在后有计划的速度和方向变化的轨迹。
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2013-05-23 12:28:18
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