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2013-05-23 12:21
求翻译：Given the problems associated with the compressibility of the fluid and position control, there has been limited use of pneumatic cylinders in advanced robotics. Consequently, some research has been directed toward other forms of actuator technology, which use active materials. This includes piezo-electric actuators ba是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
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Given the problems associated with the compressibility of the fluid and position control, there has been limited use of pneumatic cylinders in advanced robotics. Consequently, some research has been directed toward other forms of actuator technology, which use active materials. This includes piezo-electric actuators ba
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
定与流体和位置控制的压缩有关的问题，出现了限制使用气动缸在高级机器人。
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2013-05-23 12:23:18
假使问题与流体和职位控制的压缩性相关，有对气动力学的圆筒的限定用途在先进的机器人学方面。结果，一些研究将作动器技术指向的其他形式，使用放射性材料。这包括根据材料的压电作动器例如PMN (主角镁铌酸盐)，石英和PZT (主角锆酸盐钛酸盐)。
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2013-05-23 12:24:58
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2013-05-23 12:26:38
鉴于流体和位置控制的可压缩性与相关的问题，有已有限地使用气动缸中先进的机器人技术。因此，一些研究已经转向其他形式的致动器技术，使用活性物质。这包括基于中性粒细胞 （铅镁铌酸)、 石英、 和 PZT （锆钛酸铅） 等材料的压电陶瓷执行器。这些驱动器有正面的固有特征，包括其压实度、 位置精度、 非常快速的响应速度和力每单位体积的高代。然而，这种技术的初步应用集中在微执行器和微操作。另外一项研究都集中在形状记忆效应 （SME），基于镍钛及其他合金的尺寸变化，随着温度的变化。然而，大多数应用程序中的中小企业已经限制缺点，其中包括中小企业在时间、 无功功率利用率、 控制问题和延长的周期时间的退化。
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2013-05-23 12:28:18
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