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2013-05-23 12:21
求翻译：Figure 2 shows the schematic of the joint model used in the experiment. The length of the pneumatic actuator used is 40 [mm]. The range o f operation of the joint model is from –10[deg] to 90[deg]. A positional sensor is installed in the joint model, and the angle of the joint model is measured. In terms of the structu是什么意思？ 待解决
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Figure 2 shows the schematic of the joint model used in the experiment. The length of the pneumatic actuator used is 40 [mm]. The range o f operation of the joint model is from –10[deg] to 90[deg]. A positional sensor is installed in the joint model, and the angle of the joint model is measured. In terms of the structu
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
图2显示用于实验的联合模型的概要。使用的气动传动的长度是40 [mm]。联合模型的范围o f操作是从– 10 [deg]到90 [deg]。一个位置传感器在联合模型被安装，并且联合模型的角度被测量。根据联合模型的结构，我们安排了每联接两台作动器，气动传动的线被栓对上部材料，并且作动器固定在更低的材料。
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2013-05-23 12:24:58
图2显示用于实验的联合模型的概要。 使用的气动力学的作动器的长度是40 (毫米)。 联合模型的范围o f操作是从- 10(度) 到90(度)。 一个位置传感器在联合模型安装，并且联合模型的角度被测量。 根据联合模型的结构，我们安排了每联接二台作动器，气动力学的作动器的线被栓对上部材料，并且作动器固定在更低的材料。 当气动力学的作动器收缩时，这拉扯上部材料。 一台作动器收缩，另一进步，并且联合模型进行弯曲操作和引伸操作。 相当数量在两台作动器上的压力变化被视同。
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2013-05-23 12:26:38
图 2 显示了在实验中使用的联合模型的示意图。气动执行器的长度为 40 [毫米]。联合模型的范围 o f 操作是从-[度] 10 到 90 [度]。在联合的模型中，安装位置的传感器和联合模型的角度的度量单位。联合模型的结构，我们安排好每个关节的两个执行器、 气动执行器的行绑在上面的材料，和致动器固定在一个较低的材料。当气动执行器萎缩时，这拉上部的材料。一个执行器缩小，另一个的进展，并联合模型执行屈曲和扩展操作。在这两个驱动器中的压力变化量被等同。
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2013-05-23 12:28:18
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