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2013-05-23 12:21
求翻译：A drawback of these planning methods is that they are prone to end up in local minima, as their fixed motion primitives (e.g., walking straight, sideways, and turning in 45 steps) do not correspond to the full flexibility of a humanoid, e.g., to step over obstacles是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
A drawback of these planning methods is that they are prone to end up in local minima, as their fixed motion primitives (e.g., walking straight, sideways, and turning in 45 steps) do not correspond to the full flexibility of a humanoid, e.g., to step over obstacles
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
这些规划方法的缺点在于，它们容易结束在局部极小，因为它们的固定的运动的原语（例如，行走直，侧向和车削在45步）不对应于一类人的完全的灵活性，例如，
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2013-05-23 12:23:18
这些计划方法缺点是他们是有倾向的结果在地方极小值，因为他们固定的行动原始(即，走直接，斜向一边和转动在45步)不对应于类人动物的充分的灵活性，即，于在障碍的步
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2013-05-23 12:24:58
这些计划方法缺点是他们是易受的结果在地方极小值，作为他们固定的行动原始 (即，走直接，斜向一边，并且转动在45步) 不要对应于类人动物的充分的灵活性，即，于步结束障碍
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2013-05-23 12:26:38
这些规划方法的一个缺点就是容易陷入局部极小点，因为他们固定的运动基元 （例如，径直走来，侧身，转身在 45 步） 不对应于一个人形机器人的灵活性，例如，步越过障碍
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2013-05-23 12:28:18
这些制定计划方法的一个缺点是那他们是有的倾向以本地极小告终，作为他们的固定运动原素 ( 例如，走直线部分，向旁边，上缴 45 个步骤 ) 不对应到一个原始人的全部灵活性，例如，在障碍物上方迈步
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