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2013-05-23 12:21
求翻译：We construct master-slave system with five fingered robot hand we develop. The master-slave system is a system that achieves operation similar to man in the robot hand. A peculiar device to the system such as joysticks is used in a conventional master-slave system to control the robot arm. But, when the five fingered r是什么意思？ 待解决
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We construct master-slave system with five fingered robot hand we develop. The master-slave system is a system that achieves operation similar to man in the robot hand. A peculiar device to the system such as joysticks is used in a conventional master-slave system to control the robot arm. But, when the five fingered r
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
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2013-05-23 12:23:18
我们修建主人奴隶的系统用五我们发展的手指的机器人手。主人奴隶的系统是在机器人手上达到操作相似与人的系统。对系统的一个奇怪设备例如控制杆用于一个常规主人奴隶的系统控制机器人胳膊。但是，当五手指的机器人手被管理时，操作是困难的在这样设备，因为五手指的机器人手有很大数量的自由程度。
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2013-05-23 12:24:58
我们修建主人奴隶的系统用五我们发展的手指的机器人手。 主人奴隶的系统是在机器人手达到操作相似与人的系统。 一个奇怪设备对系统例如控制杆用于一个常规主人奴隶的系统控制机器人胳膊。 但，当五手指的机器人手被管理时，操作是困难的在这样设备，因为五手指的机器人手有很大数量的自由程度。 根据欲望要操作奴隶，要求用户某一实验。 结果，我们修建主人奴隶的系统与数据手套 (罗马手套; LEVEX Corp.) 在这研究。 数据手套是如Figure15所显示，可能测量人的手每联接角度手套类型的便携的测量设备。 直觉操作没有需要训练的机器人手为操作变得可能通过使用数据手套。
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2013-05-23 12:26:38
构建了与我们发展的五个机器人指灵巧的手的主人-奴隶系统。主人-奴隶系统是一种系统，达到操作类似于在机器人手的人。系统如操纵杆一个奇特的装置在常规的主从系统中用于控制机器人手臂。但是，当五个手指机械手操作，操作很难在这种设备，因为五个机器人指灵巧的手有一大批的自由度。若要操作欲望的奴隶，用户则需要一些实验。因此，我们构建了主从系统与数据手套 （罗马手套 ；LEVEX 集团）在这项研究。数据手套是手的耐磨仪可以测量人每个关节的角度，如 Figure15 中所示的手套类型。通过使用数据手套，直观操作机器人的手无需培训操作成为可能。
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2013-05-23 12:28:18
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