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2013-05-23 12:21
求翻译：The flywheel inverted pendulum is an underactuated mechanical system with a nonlinear model but admitting a linear approximation around the unstable equilibrium point in the upper position. Although underactuated systems usually require nonlinear controllers, the easy tuning and understanding of linear controllers make是什么意思？ 待解决
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The flywheel inverted pendulum is an underactuated mechanical system with a nonlinear model but admitting a linear approximation around the unstable equilibrium point in the upper position. Although underactuated systems usually require nonlinear controllers, the easy tuning and understanding of linear controllers make
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
飞轮倒立摆是一个欠驱动机械系统的非线性模型，但承认周围的不稳定平衡点的线性近似在上部位置。
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2013-05-23 12:23:18
被反转钟摆的调速轮是 underactuated 和一个非线性模型的机械系统但是在上面的位置中的不稳定的平衡点的周围承认一个线的近似值。虽然 underactuated 系统通常需要非线性控制器，但是容易的调音和线控制器的理解使设计者和最后的使用者的他们更吸引人。在一张最近的纸，一个简单的 PID 控制器被作家计划了, 领先到一在内部不稳定的受约束的植物。
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2013-05-23 12:24:58
飞轮被倒置的摆锤是在不稳定的平衡点附近underactuated机械系统与一个非线性模型，但承认线性略计在上部位置。 虽然underactuated系统通常要求非线性控制器，容易调整和了解线性控制器使他们有吸引力为设计师和最后的用户。 在一张最近纸，一个简单的PID控制器由作者提议，导致一棵内部不稳定的受控植物。 要达到全球性稳定，二个选择这里被开发： 首先通过介绍一个内部稳定的控制器和其次通过替换PID控制器由基于观察员的状态反馈控制。 模仿和实验性结果显示设计的有效率。
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2013-05-23 12:26:38
飞轮倒立摆是欠驱动机械系统的非线性模型，但承认在上部位置的不稳定均衡点附近的线性近似。虽然欠驱动的系统通常需要非线性控制器，便于整定和理解线性控制器使它们更具吸引力为设计师和最终用户。在最近的论文中，作者的观点，导致内部不稳定的控制植物提出了一个简单的 PID 控制器。为了达到全球稳定，两个选项在这里开发： 先是介绍了内部的稳定控制器，第二取代基于观测器的状态反馈控制的 PID 控制器。仿真和实验结果表明设计的有效性。
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2013-05-23 12:28:18
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