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关注：1
2013-05-23 12:21
求翻译：It is then required that the error has opposite sign for a long period before things return to normal. The consequence is that any controller with integral action may give large transients when the actuator saturates是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
It is then required that the error has opposite sign for a long period before things return to normal. The consequence is that any controller with integral action may give large transients when the actuator saturates
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
它然后要求该误差具有相反符号长时间的事情恢复正常之前。
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2013-05-23 12:23:18
然后需要错误长期以来有在标志对面，在事恢复正常前。后果是与积分作用的任何控制器也许给大瞬间，当作动器饱和时
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2013-05-23 12:24:58
然后需要它错误长期以来有在标志对面，在事恢复正常之前。 后果是所有控制器以积分作用可以给大瞬间，当作动器饱和时
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2013-05-23 12:26:38
它是然后需要在很长一段时间之前的事情恢复到正常误差有相反符号。后果就是任何控制器与积分作用可能会大瞬变，当执行器饱和
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2013-05-23 12:28:18
它然后需要那错误事情将返回之前为一个长句号有相反的标志正常。结果是在传动器使饱和时具构成的行动的任何控制器可能给大瞬时现象
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