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2013-05-23 12:21
求翻译：The wind-up phenomenon is illustrated in Figure 3.18, which shows control of an integrating process with a PI controller. The initial setpoint change is so large that the actuator saturates at the high limit.The integral term increases initially because the error is positive; it reaches its largest value at time t = 10是什么意思？ 待解决
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The wind-up phenomenon is illustrated in Figure 3.18, which shows control of an integrating process with a PI controller. The initial setpoint change is so large that the actuator saturates at the high limit.The integral term increases initially because the error is positive; it reaches its largest value at time t = 10
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
卷绕现象示于图3.18 ，其示出了具有PI控制器的积分过程的控制。
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2013-05-23 12:23:18
缠绕现象在表3.18被说明，显示一个集成的过程控制与PI控制器的。最初的调整点变动是很大作动器饱和在高极限。因为错误是正面的，缺一不可的期限最初增加;当错误审阅零时，它到达它的大价值在时间t = 10。产品遗骸这时饱和由于缺一不可的期限的大价值。
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2013-05-23 12:24:58
缠绕现象在表3.18被说明，显示一个集成的过程控制与PI控制器。 最初的setpoint变动是很大作动器饱和在高极限。因为错误是正面的，缺一不可的期限最初增加; 当错误审阅零时，它到达它的最大的价值在时间t = 10。 产品遗骸的这时饱和由于缺一不可的期限的大价值。 它不离开饱和限制，直到错误是消极的在充足地很长时间让整体部分下来到一个小水平。 注意控制信号弹起在它的极限之间多次。 实际影响是大超越和被阻止的动摆控制signalflipsfrom一极端对其他和在中转动摆的地方。 产品如此最后来紧挨作动器不饱和的setpoint。 系统线性地然后表现并且安定
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2013-05-23 12:26:38
发条现象如图 3.18，显示的一体化进程与 PI 控制器控制所示。初始设定值变化是很大的作动器饱和最高限度。积分项增加最初因为错误是积极的 ；它达到其最大值在时间 t = 10，当误差为零。由于积分项的大值输出仍然在这一点上饱和。它不会留下的饱和度限制直到已足够长的时间，让一部分归结为一个小水平为阴性的错误。请注意，控制信号弹其极限之间好几次。净效果是一个大型的过度拍摄和阻尼的振荡在哪里控制 signalflipsfrom 一个极其-我去其他在继电器振荡。输出最后将如此接近不饱和执行器的设定值。该系统然后线年纪尚小的行为和落定
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2013-05-23 12:28:18
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