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2013-05-23 12:21
求翻译：In the block diagram in Figure 3.6, the controller output is generated from the error e = ysp — y. Notice that this diagram is no longer valid when the control law given by Equation (3.19) and the error definitions (3.20) and (3.21) are used. A block diagram for a system with PID control is now given by Figure 3.1是什么意思？ 待解决
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In the block diagram in Figure 3.6, the controller output is generated from the error e = ysp — y. Notice that this diagram is no longer valid when the control law given by Equation (3.19) and the error definitions (3.20) and (3.21) are used. A block diagram for a system with PID control is now given by Figure 3.1
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
在图3.6的框图，该控制器的输出从误差e = YSP产生的 - 年。
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2013-05-23 12:23:18
在结构图在表3.6，控制装置输出从错误引起e = ysp — y。注意这张图不再是合法的，当式给的控制定律(3.19)，并且错误定义(3.20)和(3.21)使用。一个系统的一张结构图与PID控制现在是给出由图3.14。
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2013-05-23 12:24:58
在结构图在表3.6，控制装置输出从错误引起e = ysp - y。 注意这张图不再是合法的，当使用Equation给的 () 控制定律3.19和 (错误) 定义 (3.20) 和3.21。 一张结构图为一个系统以PID控制是现在 给出由Figure 3.14。
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2013-05-23 12:26:38
在块图在图 3.6 中，控制器的输出产生的误差 e = ysp — — y.此关系图已不再有效，当使用时的控制律，给出了方程 （3.19） 和错误定义 （3.20） 和 （3.21) 的通知。对于具有 PID 控制系统框图现在给出图 3.14。
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2013-05-23 12:28:18
在一批的图表中在图 3.6 中，控制器产品从错误被生成 e = ysp - y。通知那这张图表不再是有效的当由等式所作的所提供的控制法律 (3.19) 和错误定义 (3.2) 和 (3.21) 被使用。具 PID 控制的一个系统的一批的图表现在是获得的由图 3.14 所作的 。
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