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2013-05-23 12:21
求翻译：Reference[3] was a double-close loop control system based on a digital PID controller. The variability of Kp,Ki,Kd was one of the best advantages in digital PID control which improved the optimality and flexibility of the system. The outer loop was speed loop, it used the PI controller and the integration was made to s是什么意思？ 待解决
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Reference[3] was a double-close loop control system based on a digital PID controller. The variability of Kp,Ki,Kd was one of the best advantages in digital PID control which improved the optimality and flexibility of the system. The outer loop was speed loop, it used the PI controller and the integration was made to s
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
参考文献[3 ]是基于数字PID控制器的双闭环控制系统。
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2013-05-23 12:23:18
参考[3]是根据一个数字式PID控制器的二重关闭循环控制系统。Kp， Ki， Kd的可变性是其中一个在改进系统的最优性和灵活性的数字式PID控制的最佳的好处。外面圈是速度圈，它使用了PI控制器，并且综合化被做分离β控制。内在圈使用了PID控制。
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2013-05-23 12:24:58
参考(3) 是双重关闭根据一个数字式PID控制器的循环控制系统。 Kp， Ki， Kd的可变性是其中一最佳的好处在改进系统的最优性和灵活性的数字式PID控制。 外面圈是速度圈，它使用了PI控制器，并且综合化被做分离β控制。 内在圈半新PID控制。
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2013-05-23 12:26:38
参考文献 [3] 是一个基于数字 PID 控制器的双闭环控制系统。Kp、 Ki、 变异性 Kd 是最大的好处之一在提高系统灵活性与最优性的数字 PID 控制。外环速度环，它使用 PI 控制器集成了独立 β 控制。内环采用 PID 控制。
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2013-05-23 12:28:18
Reference(3) 是根据一个数字 PID 控制器的一个两倍接近的圈控制系统。Kp， Ki， Kd 的可变性是改善系统的优化性和灵活性的数字 PID 控制中的最好的优势之一。外部圈是速度圈，它使用 PI 控制器和集成设法分开？控制。内部圈使用 PID 控制。
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