求翻译：With integral action, the controller output is proportional to the amount of time the error is present. Integral action eliminates the error.是什么意思？

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With integral action, the controller output is proportional to the amount of time the error is present. Integral action eliminates the error.

问题补充：

匿名	2013-05-23 12:21:38 与积分动作时，控制器输出正比于时间的误差是存在的量。

匿名	2013-05-23 12:23:18 积分作用，控制装置输出与错误存在的时间是比例。积分作用消灭错误。

匿名	2013-05-23 12:24:58 以积分作用，控制装置输出与错误存在的时间是比例。积分作用消灭错误。

匿名	2013-05-23 12:26:38 控制器输出具有积分作用的出现这种错误的时间成正比。积分作用消除了错误。

匿名	2013-05-23 12:28:18 随着构成的行动，控制器产品对于时间量是成比例的错误是存在的。构成的行动消除错误。

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