|
关注：1
2013-05-23 12:21
求翻译：2.1. DeNOC Methodology In the DeNOC based methodology, the Newton-Euler (free- body) equations of motion of the interconnected system are considered initially. Then, the Decoupled Natural Orthogonal Complement (DeNOC) matrices are derived from the kinematic constraints of the system. Pre- multiplying these free-body eq是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
2.1. DeNOC Methodology In the DeNOC based methodology, the Newton-Euler (free- body) equations of motion of the interconnected system are considered initially. Then, the Decoupled Natural Orthogonal Complement (DeNOC) matrices are derived from the kinematic constraints of the system. Pre- multiplying these free-body eq
问题补充： |
|
2013-05-23 12:21:38
2.1。
|
|
2013-05-23 12:23:18
2.1. 在DeNOC基于方法学的DeNOC方法学，牛顿欧勒(自由的身体)运动方程互联系统的最初被考虑。然后，被分离的自然正交补全(DeNOC)矩阵从系统的运动学限制获得。
|
|
2013-05-23 12:24:58
2.1. DeNOC方法学在DeNOC基于方法学，牛顿Euler (自由身体) 运动方程互联系统的最初被考虑。 然后，被分离的自然正交补全 (DeNOC) 矩阵从系统的运动学限制获得。 前乘这些自由身体运动方程以DeNOC矩阵的移置给拘束的运动方程系统的，反之为向前和相反动力学计算Saha是 (有用的， 1999年; Chaudhary和Saha 2008年)。 一个闭环系统 (即，一个更低的对系统) 有所有联合率等与一套联接率有关相等在大小与系统Mallik的 (程度自由) DoF的数字 (， 1994年)。 另外的步关系依赖和独立联接率使用圈关闭等式做问题复合体。 一个解答方法将使机制开放
|
|
2013-05-23 12:26:38
2.1.DeNOC 方法在 DeNOC 的基础方法，最初考虑是互连系统的运动 (无正文) 牛顿-欧拉方程组。然后，从系统的运动学约束解耦自然正交补 （DeNOC） 矩阵推导。前乘以 DeNOC 矩阵的转置这些自由体运动方程的给出了系统的运动约束的方程，反过来也是有用的正、 逆动力学的计算 （Saha，1999 年 ；乔杜里和萨哈，2008年）。闭环系统 （例如，较低的双系统） 已与联合率平等的大小-的-自由度 (DoF) 系统 （Mallik 等人，1994年） 的数目到一组相关的所有联合率。额外的步骤，有关从属和独立联合率方程环闭合，使问题复杂。一种解决方法是让机制开放由切割适合关节和引入拉
|
|
2013-05-23 12:28:18
正在翻译，请等待...
|
湖北省互联网违法和不良信息举报平台 | 网上有害信息举报专区 | 电信诈骗举报专区 | 涉历史虚无主义有害信息举报专区 | 涉企侵权举报专区
