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2013-05-23 12:21
求翻译：An optimal method is developed based on exponential mapping of Lie algebra to ensure that the rotation matrix is orthogonal.是什么意思？ 待解决
 悬赏分：1
- 离问题结束还有
An optimal method is developed based on exponential mapping of Lie algebra to ensure that the rotation matrix is orthogonal.
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
一个最佳的方法是基于李代数的指数映射，以确保旋转矩阵是正交的发展。
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2013-05-23 12:23:18
一个优选的方法根据指数映射李代数被开发保证旋转矩阵是正交的。
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2013-05-23 12:24:58
An optimal method is developed based on exponential mapping of Lie algebra to ensure that the rotation matrix is orthogonal.
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2013-05-23 12:26:38
基于指数映射李代数，以确保旋转矩阵是正交的开发了一种优化的方法。
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2013-05-23 12:28:18
一种优化的方法根据谎言代数的指数的绘图被发展确保旋转矩阵是 orthogonal。
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