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2013-05-23 12:21
求翻译：We developed a kinematic model which we used to develop a number of different controllers in order that the platform could perform useful tasks such as driving to a point,following a path or driving to a pose. We then discussed a simple flying vehicle, the quadrotor, and developed a dynamic model. We then implemented a是什么意思？ 待解决
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We developed a kinematic model which we used to develop a number of different controllers in order that the platform could perform useful tasks such as driving to a point,following a path or driving to a pose. We then discussed a simple flying vehicle, the quadrotor, and developed a dynamic model. We then implemented a
问题补充： |
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2013-05-23 12:21:38
我们开发了我们用于开发，以使该平台能够执行有用的任务，如驾驶到一个点，以下的路径或行驶到一个姿势多个不同控制器的运动学模型。
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2013-05-23 12:23:18
我们开发了一个运动学模型,我们用于发展一些不同的控制器,以使平台可能会执行有用的任务(例如驾驶到一个点,以下一个路径或驾驶造成的。 然后,我们讨论了一个简单飞行汽车,quadrotor,并开发了一个动态模型。 然后,我们执行了一些嵌套控制环路,允许quadrotor飞一个电路。 嵌套控件的方法中更详细地描述了9.4节。
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2013-05-23 12:24:58
我们开发了我们使用开发一定数量不同的控制器的一个运动学模型，为了平台能执行有用的任务例如驾驶到点，走道路或驾驶到姿势。 我们然后谈论了一个简单的飞行器， quadrotor，并且开发了一个动态模型。 我们然后实施了允许quadrotor飞行电路的一定数量的被筑巢的控制回路。 被筑巢的控制方法在学派较详细地被描述。 9.4.2.
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2013-05-23 12:26:38
我们开发了一个运动学模型用于开发一系列不同的控制器平台能执行有用的任务，例如开车到那个点后一条道路, 或驾驶姿势。我们讨论了简单的飞行器，四旋翼直升机，然后建立了一个动态的模型。然后，我们实施允许四旋翼直升机飞一个电路的嵌套的控制回路的数目。在第 9.4.2 节更详细地描述了嵌套的控制办法。
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2013-05-23 12:28:18
我们发展我们常发展的一个运动学的模型一些不同控制器为了平台可能执行有用的任务例如驾车去点，沿着一条路径或驾车去姿态。我们然后讨论一辆简单飞行的车辆， quadrotor，发展一个动态模型。我们然后实施允许 quadrotor 放飞一个电路的一些嵌套的控制圈。嵌套的控制方法在流派中更详细地被描述。9.4.2.
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